Penelope è una rosa ibridata dal reverendo Joseph Hardwick Pemberton in Gran Bretagna nel 1924, appartenente al gruppo degli ibridi di rosa muscosa. I suoi fiori grandi, rosa crema chiaro, sono raggruppati a mazzi ed emanano un profumo intenso e muschiato con delicate note fruttate.

La pianta forma un arbusto vigoroso, ben ramificato e sano che può estendersi fino a 1,75 x 1,75 m. Nonostante sia una rosa antica, mostra una buona rifiorenza, e se i fiori non vengono potati, l’arbusto stesso si arricchisce di bellissimi cinorrodi, aggiungendo fascino al giardino anche in autunno.